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[中文期刊] 基于全局观测地图模型的SLAM研究剑桥核源 EI CSCD

作者：周武，赵春霞，沈亚强，张棉好（浙江师范大学机电技术研究中心；南京理工大学计算机科学与技术学院；浙江师范大学职业技术学院）

出处：机器人 2010

关键词：同时定位与地图创建；稀疏特征地图；全局观测地图模型；扩展卡尔曼SLAM

摘要：在SLAM领域中,为了克服稀疏特征地图不能提供详尽环境信息的缺点,从观测信息的物理意义出发,提出了全局观测地图模型.其基本思想是在稀疏特征地图中嵌入全局密集地图信息,采用位移准则、特征准则和传感器量程准则提取必要的观测信息,然后对观测信息进行去噪、转换,接着根据观测信息的物理意义和机器人位姿估计的不 ...

被引情况：超星被引 20 次；

[中文期刊] 城市化进程中农民工子女接受中等职业教育的问题研究

作者：计宏炜，沈亚强（浙江师范大学职业技术教育学院）

出处：河南科技学院学报(社会科学版) 2014

关键词：城市化；农民工子女；职业教育

摘要：随着我国城市化进程的不断推进,越来越多的农民工子女来到城市生活。如何解决其初中后教育问题便成为当务之急。中等职业教育作为中等教育的重要分支,对农民工子女接受初中后教育具有重要的现实价值。由于国家经济政策、职业学校自身和社会主导价值观念等因素上存在的问题,致使农民工子女就读中等职业教育还未普及。因此, ...

被引情况：超星被引 2 次；

[中文期刊] 家庭背景对我国工农子女接受职业教育的影响分析

作者：孙小会，沈亚强（浙江师范大学职业技术教育学院）

出处：河南科技学院学报(社会科学版) 2014

关键词：家庭背景；工农子女；职业教育

摘要：改革开放以来,我国职业教育获得了长足的发展,但是在职业教育中来自于农民和工人家庭的学生占了大多数,学生的家庭背景成为不可忽视的因素。对两所不同类型高中学生的家庭背景的调查显示,家庭背景的不同致使不同阶层的子女在接受高中教育方面存在显著差异。

被引情况：超星被引 1 次；

[中文期刊] 一种可视化的定位系统设计

作者：计宏炜，沈亚强（浙江师范大学工学院、职业技术教育学院）

出处：微型机与应用 2014

关键词：可视化；GPS卫星定位；GSM/GPRS通信；OV2640图像传感器

摘要：基于GPS技术,以太阳能进行辅助供电、以STC12C5A60S2单片机为控制器的核心、GPS接收模块U-blox NEO-6M接收GPS信号、GSM/GPRS模块接发数据、具有JPEG压缩功能的CMOS图像传感器OV2640进行图像处理,成功研制出成本低廉、测量精度较高、具有可视化功能的定位系统。测 ...

被引情况：超星被引 2 次；

[中文专利] 一种恒量送料可调整机构

发明人：沈亚强，邵亚萍

申请日期：2015.08.06

摘要：本实用新型公开了一种恒量送料可调整机构，包括料斗、支架A、支架B、料斗门开合机构、传输机构和配重块，所述料斗安装在所述支架A上部的横梁中部，所述支架B安装在支架A的下部内侧，所述料斗门开合机构包括连杆A和连杆B，所述传输机构包括电机、传送带、滚筒、侧梁C和导向销，所述配重块可在所述侧梁C的狭长槽内移 ...

[中文期刊] 我国县域中等职业教育的问题解析与政策选择核

作者：沈亚强（浙江师范大学职业技术学院）

出处：职业技术教育 2009

关键词：中等职业教育；困境；农村政策；县域

摘要：在我国产业结构升级和逐步优化的背景下,对中高级技术人才迫切的市场需求与中等职业教育低迷的发展态势之间的矛盾愈益突出。应该超越从职业教育内部寻找对策的局限,正视在计划体制向市场体制转型的过程中,政府、市场、法律制度和职业学校之间关系的混乱与错位,积极转变政府职能,调整越位,弥补缺位,明确发展职业教育主 ...

被引情况：超星被引 6 次；

[中文期刊] 低信噪比下基于短时分形维数的语音端点检测核源 EI CA CSCD

作者：沈亚强（浙江师范大学交通学院　　金华）

出处：仪器仪表学报 2006

关键词：语音端点检测；分形维；低信噪比

摘要：为了提高低信噪比下语音端点检测的准确率,提出了一种应用时间序列信号的短时分形维维数对低信噪比语音信号端点检测算法。针对信噪比在0dB和—5dB的噪声语音信号的端点检测的计算机仿真实验结果表明,短时分形维维数的方法能较准确地进行语音端点的检测。

被引情况：超星被引 5 次；

[中文期刊] 一种基于超级电容储能的新型交流电压动态调节器剑桥核源 EI 文摘 CSCD

作者：俞红祥，沈亚强，马世平（浙江师范大学交通学院,浙江省金华市321004）

出处：电力系统自动化 2008

关键词：电力电子；交流电压动态调节器；超级电容；电能质量

摘要：提出了一种新型单相交流电压动态调节器方案,采用双半桥变换电路分别进行串联电压补偿和直流储能调节。其中超级电容组在公共直流侧的使用不仅保证了补偿电压凹陷和严重跌落所需能量,而且显著降低了储能调节变换器的启动次数和工作时间。根据不同的能量平衡方式,分析了该调节器的多模式运行方式以及串联电压补偿和直流储能 ...

[中文期刊] 我国县域中等职业教育的问题解析与政策选择核

作者：沈亚强（浙江师范大学职业技术学院）

出处：职业技术教育 2009

关键词：中等职业教育；困境；农村政策；县域

摘要：在我国产业结构升级和逐步优化的背景下,对中高级技术人才迫切的市场需求与中等职业教育低迷的发展态势之间的矛盾愈益突出。应该超越从职业教育内部寻找对策的局限,正视在计划体制向市场体制转型的过程中,政府、市场、法律制度和职业学校之间关系的混乱与错位,积极转变政府职能,调整越位,弥补缺位,明确发展职业教育主 ...

被引情况：超星被引 6 次；

[中文期刊] 中职铁道运输管理专业教学法教材设计核

作者：吴晓，沈亚强，陈明昆（浙江师范大学）

出处：中国职业技术教育 2010

关键词：专业教学法；铁路运输管理；教材设计

摘要：本文从教材设计指导思想、开发路线、主要内容选择、框架设计等方面,探讨了中职铁道运输管理专业教学法教材的设计方案。

被引情况：超星被引 1 次；