作者：李东洁，尤波，王宝刚 （哈尔滨理工大学自动化学院；黑龙江农业工程职业学院自动化系）

出处：计算机工程与应用 2009

关键词：遥机器人；增强感知；人机协作

摘要：为了更好地实现非结构环境下的遥机器人作业,提出了\'增强感知\'这一概念,并设计了具有增强感知功能的遥机器人控制系统。在该系统中机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点,在减少对信息传输带宽和再现信息资源占用的同时提高操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。基于DSP设计的运动控制器,很 ...

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作者：王宝刚 （黑龙江农业工程职业学院机械工程学院　　黑龙江哈尔滨　　（150088））

出处：科教导刊 2012

关键词：高职教育；自制教具；学生培养；创新能力

摘要：为探寻实施人才培养创新教育的有效路径，从高职教育自制教具培养学生创新能力的必要性及遵循原则为切入点。文章分析了高职机械类专业自制教具培养学生创新能力的实践过程，并对加强高职教育自制教具培养学生创新能力提出建议。

发明人：王新年，赵岩铁，王宝刚，许光驰，宋奇慧，刘佳坤，于洋

申请日期：2012.11.23

摘要：一种风能驱动高效送料机械装置，包括顺次相连的传动模块、驱动模块和供料模块；传动模块包括支架，水平传动轴水平安装在支架上，水平传动轴的一端与叶轮连接，中间部分能转动的固定在支架上，水平传动轴的另一端连接一对锥齿轮，锥齿轮连接垂直传动轴；驱动模块包括曲柄，曲柄的一端与垂直传动轴相连，曲柄中间有通槽，摆块 ...

发明人：戚克强，赵岩铁，段性军，王宝刚，张光普，孔凡坤，丁兆楠

申请日期：2012.11.23

摘要：本发明是一种多功能机用组合虎钳，是在底板上设有定钳口与活钳口，所述活钳口能够在底板上相对所述定钳口做分合动作，其中，将所述活钳口相对所述定钳口做分合动作的方向称为第一方向，将垂直于底板平面的方向称为第二方向，将同时与所述第一方向与第二方向垂直的方向称为第三方向；在所述定钳口和/或活钳口上沿第一方向设 ...

发明人：刘佳坤，赵岩铁，王宝刚，孙冠男，庞振兴，许光驰，孔凡坤，张光普，孙英文

申请日期：2012.12.05

摘要：本发明提供一种数控双轴回转台,其包括框架,框架的两端各有一根沿第一方向设置的俯仰轴,使所述框架能够绕所述俯仰轴转动,其中一根所述俯仰轴的一端与所述框架固定连接,另一端与俯仰伺服电机动力连接；所述框架内设有旋转轴与旋转伺服电机,所述旋转轴沿垂直于第一方向的方向穿设于所述框架,并与所述旋转伺服电机动力连 ...

发明人：刘佳坤，赵岩铁，王宝刚，孙冠男，庞振兴，许光驰，孔凡坤，张光普，孙英文

申请日期：2012.12.05

摘要：本实用新型提供一种数控双轴回转台，其包括框架，框架的两端各有一根沿水平轴方向设置的俯仰轴，使所述框架能够绕所述俯仰轴转动，其中一根所述俯仰轴的一端与所述框架固定连接，另一端与俯仰伺服电机动力连接；所述框架内设有旋转轴与旋转伺服电机，所述旋转轴沿垂直于水平轴方向的方向穿设于所述框架，并与所述旋转伺服电 ...

发明人：王宝刚，许光驰，宋奇慧，王新年，张光普

申请日期：2011.10.11

摘要：一种叶片打磨清理机，其特征是：包括机架、叶轮转动模块、清洁模块和清洁传动模块，该叶轮转动模块包括主驱动电机、曲柄轴、减速机构和叶轮安装轴，主驱动电机的输出轴与曲柄轴的后端同轴连接，曲柄轴的前端通过减速机构与叶轮安装轴的一端传动连接；该主驱动电机、曲柄轴、减速机构和叶轮安装轴均安装在机架上；所述的清洁 ...